Yanmar 1gm10 mouvements saccadés

Bonjour
Mon yanmar 1gm10 me fait des soucis, il démarre bien mais j’ai l’arbre d’hélice qui subit de gros mouvements saccadés dès que j’accélère,

Je remets au ralenti , pas de problème, j’accélère à nouveau et l’arbre prend des mouvements brusques saccadés.

Je réitère plusieurs fois pour que le moteur tourne correctement et que l’arbre ne subit plus de secousses

Merci de votre aide, que faut-il faire?

Salut à tous les marins